除北海道和冲绳县之外，日本国内所有都府县都有高速公路连接。

本州与四国、九州等之间由架在海上的大桥连接。

高速公路是最高速度设定在时速80～100km的收费公路，高速路收费因距离和车子大小而异。

因为是汽车专用，所以行人、自行车、小型摩托等不能通行。

在与一般公路的出入口立体交叉道、收费站，按照安装ETC高速路费自动支付装置的车和未安装的车分设收费口，前者根据时间段、区间可以享受各种优惠。

高速公路每隔数十km设有服务区、泊车区之类的停车设施，从只有洗手间的小型设施，到设有加油站、商店、餐馆、淋浴室、住宿的豪华设施，其规模各种各样，。

高速公路在周末等时间经常堵车，另外由于气候恶劣、大雪而封闭入口等各种因素，有时会花相当长时间。

东京、大阪、名古屋等城市地区的高速公路由于路幅窄、转弯急，所以限速规定在时速60km左右。

特别是东京的城市高速公路慢性堵车和岔路口多、复杂难懂，初次利用的司机最好事前查好路径。

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近年来出现包含租车旅游的旅游套餐，令人感觉优惠很多。 行李多、或是在公共交通不易前往的地方旅游，租车最为方便。 在日本短期停留的外国游客，只要出示有效的国际驾照和护照，就可以利用几乎所有租车店，可以在收费和保险等与日本人相同的条件下租车。 有的店铺会需要事前预约、信用卡支付、或可以理解保险说明条款的人同行等条件。 还有很多租车公司在机场附近设店，可以在机场与租车店员工会合前往店铺，或是要求将车子送到所希望的地方，或是要求店方前往取车。 还有的公司，通过网络提前预约还可以优惠。 网址 : http://www.nrh.co.jp/japani/

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类似高速公路上服务区和泊车区的便利休息设施在一般公路上也有设置。

此类设施在全国开设了约900个，人们亲切地称之为“道之驿”。

有的地方政府将“道之驿”作为旅游设施建设的一环，“道之驿”具有市町村标志的重要功能，向利用者提供的服务内容也很充实。

有的规模很小，只有洗手间而已；有的设有特产专卖店；其中有的豪华设施堪比高速公路的服务区和泊车区。也有“道之驿”甚至设有温泉、营地、体育场、游泳池等。

但是，设有加油站的“道之驿”几乎没有，需要注意。

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日本的驾照根据允许驾驶车辆的大小分为特大、大型、中型、普通、普通二轮、大型二轮、摩托等。

如果是出租车、巴士等以营业为目的运载乘客，则还需要“二种”驾照。

外国人在日本驾车最简单的方法，就是使用本国颁发的1年有效国际驾照。

不过，并非是所有国家发行的国际驾照在日本都有效。

尚未批准日内瓦条约的国家的驾照在日本国内无效。

另外还有一种方法，是将在本国国内有效的驾照换为日本驾照，根据颁发国的不同，有的只需进行视力和听力检查即可交付，有的需要笔试和技能考试，申请文件也各式各样。

没有驾照的、长期生活在日本的外国人，可以在日本的驾校学习并取得驾照。

要取得普通汽车的驾照，一般需要30～40万日元的费用和半月～数个月的时间。

如果是只限于自动档汽车的驾照，多少可以更便宜更快地取得。

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