比飛機、鐵路更省錢的遠途交通工具中，有在高速公路上行駛的長途巴士。不僅是連接東京、大阪、名古屋、福岡、仙台等各大城市之間的線路，還有很多從大城市到中等城市間的線路，其中有的線路甚至比乘坐鐵路所用的時間還要短。

可以保證座位也是其一大魅力，車內一般都是1排4座的配置。另外，有的線路還可以選擇1排3座的寬鬆座位車輛，但定價較高。

乘坐巴士出行比較省錢，所以主要是年輕人乘坐，也很受背包旅行者的歡迎。

還有很多夜間班次，都是深夜出發、在次日早晨電車始發時刻前到達，出行也不耽誤睡眠，所以可以有效利用深夜時間段。但是，乘坐長途巴士，有的線路可以像電車那樣當天在乘車處購買車票，有的線路就必須事前預定並在數天前購買車票。

另外，即便是同一線路，運行的巴士公司不同則購票方法有時也會有所差異，所以需要事前向巴士公司確認購票方法。

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用半天或1天高效遊玩旅遊景點的方法之一是，可以利用旅遊巴士。旅遊巴士定期從機場、主要車站、主要飯店等處發車，連接旅遊勝地、主題公園、動物園、水族館、寺院等名勝。還有以電視劇和電影外景地為主的游程、附帶飲食和演劇觀賞的游程、1晚2天游程等，不同巴士公司都準備了各種游程。很多游程都無需預約即可參加，非常方便，有的游程還使用視野良好的雙層巴士。

東京的“HATO巴士”已經成為旅遊巴士的代名詞，還開設了用中文、英語介紹市內景點的游程。

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市區開設了很多主要以電車站為起點的公交巴士線路。

如果目的地距電車站較遠，或者利用軌道交通不如巴士快，那麼可以利用比出租車便宜的公交巴士。不過公交巴士的票價體系和乘車方法等因地區、巴士公司而異，即便是日本人在利用公交巴士時有時也不清楚，所以需要注意。

公交巴士的票價體系，分為全程均一票價的線路、和依照里程計算票價的線路。乘車方法則分為前門上車後門下車、和後門上車前門下車。即便同樣是均一票價的線路，既有像東京、橫濱、名古屋那樣前門上車而先付車費的方式，也有像大阪、神戶、京都那樣後門上車而後付車費的方式。依照里程計算票價的線路一般方式是，從後門上車時先取證明上車車站的整理券，下車時向司機展示整理券並付車費，從前門下車。

公交巴士在沒有乘客上下車的車站不停靠站，所以在下一站下車的乘客要提前按響車內多處設置的按鈕，告知司機自己要下車。

與電車不同，公交巴士會被捲入早晚車流高峰，造成所需時間大幅拉長，或是比時刻表的時刻更早出站，經常不准點是其缺點。另外，晃動較為厲害，高峰時車內擁擠，所以最好選擇一下乘車的時間段。

近年市區町村等地方政府為了地方福利，有的地方還在運行名為“社區巴士”的公交巴士，票價便宜。

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